Вытаскиваем ПО из запароленного микроконтроллера Renesas M16C
Есть у меня знакомый, который занимается ремонтом автомобильного железа. Он как-то принес мне микроконтроллер, выпаянный из блока управления автономного отопителя. Сказал, что его программатор это не берет, а ему хотелось бы иметь возможность переливать прошивки туда-сюда, т.к. блоков много, в железе они часто одинаковые, а вот агрегаты, которыми они управляют отличаются. И вроде и блок есть взамен неисправного, но ПО разное и заменить просто так нельзя. Так как задачка была интересной, решил покопаться. Если тема интересна и вам, прошу под кат.
Подопытным оказался M306N5FCTFP. Это микроконтроллер группы M16C/6N5. Ядро M16C/60 разработано Mitsubishi, а т.к. преемником этой компании по части МК с 2003 года является Renesas, то сейчас эти микроконтроллеры известны именно под этим брендом.
Немного о самом микроконтроллере
Камешек представляет собой 16-разрядный микроконтроллер в 100-выводном QFP корпусе. Ядро имеет 1 МБайт адресного пространства, тактовая частота 20МГц для автомобильного исполнения. Набор периферии так же весьма обширный: два 16-разрядных таймера и возможность генерации 3-фазного ШИМ для управления моторами, всякие UART, SPI, I2C естественно, 2 канала DMA, имеется встроенный CAN2.0B контроллер, а также PLL. На мой взгляд очень неплохо для старичка. Вот обзорная схемка из документации:
Так как моя задача выдрать ПО, то так же весьма интересует память. Данный МК выпускался в двух вариантах: масочном и Flash. Ко мне попал, как выше уже упоминалось, M306N5FCTFP. Про него в описании сказано следующее:
- Flash memory version
- 128 KBytes + 4K (дополнительные 4K — так называемый блок А в подарок пользователю для хранения данных, но может хранить и программу)
- V-ver. (автомобильное исполнение с диапазоном +125°C)
Как вытащить из устройства то, что разработчики втащили
Вполне естественно, что начинать попытки достать что-то из микроконтроллера нужно с изучения механизмов, которые встроены разработчиком чипа для задач программирования памяти. В мануале указано, что производитель любезно разместил в памяти загрузчик, для нужд внутрисхемного программирования устройства.
Как видно из картинки выше, память разбита на 2 части: пользовательская область, и область загрузчика. Во второй как раз с завода залит загрузчик по умолчанию, который умеет писать, читать, стирать пользовательскую память и общается через асинхронный, синхронный, либо CAN-интерфейс. Указано, что он может быть переписан на свой, а может быть и не переписан. В конце концов это легко проверяется попыткой постучаться к стандартному загрузчику хотя-бы через UART… Забегая вперед: производитель отопителя не стал заморачиваться своим загрузчиком, поэтом копать дальше можно в этом направлении. Сразу оговорюсь, что есть еще способ параллельного программирования, но т.к. программатора для этого у меня не было, я не рассматривал этот вариант.
Вход в режим работы загрузчика обеспечивается определенной комбинацией на входах CNVSS, P5_0, P5_5 во время аппаратного сброса. Дальше либо написать свою утилиту для копирования содержимого памяти, либо использовать готовую. Renesas предоставляет свою утилиту, которая называется «M16C Flash Starter», но функция чтения у нее урезана. Она не сохраняет прочитанное на диск, а сравнивает его с файлом с диска. Т.е. по сути это не чтение, а верификация. Однако есть немецкая свободная утилитка с названием M16C-Flasher, которая вычитывать прошивку умеет. В общем начальный инструментарий подобрался.
О защите от считывания
Все бы было совсем просто, если бы в загрузчике не была предусмотрена защита от несанкционированного доступа. Я просто приведу очень вольный перевод из мануала.
Функция проверки идентификатора
Используется в последовательном и CAN режимах обмена. Идентификатор, переданный программатором, сравнивается с идентификатором, записанным во flash памяти. Если идентификаторы не совпадают, команды, отправляемые программатором, не принимаются. Однако, если 4 байта вектора сброса равны FFFFFFFFh, идентификаторы не сравниваются, позволяя всем командам выполняться. Идентификатор — это 7 байт, сохраненных последовательно, начиная с первого байта, по адресам 0FFFDFh, 0FFFE3h, 0FFFEBh, 0FFFEFh, 0FFFF3h, 0FFFF7h, и 0FFFFBh.
Таким образом, чтобы получить доступ к программе, нужно знать заветные 7 байт. Опять же, забегая вперед, я подключился к МК, используя тот же «M16C Flash Starter» и убедился, что комбинации из нулей и FF не проходят и этот вопрос придется как то решать. Здесь сразу же всплыла мысль с атакой по сторонним каналам. Уже начал прикидывать в голове платку, позволяющую измерять ток в цепи питания, но решил, что интернет большой и большинство велосипедов уже изобретено. Вбив несколько поисковых запросов, довольно быстро нашел на hackaday.io проект Serge ‘q3k’ Bazanski, с названием «Reverse engineering Toshiba R100 BIOS». И в рамках этого проекта автор решал по сути точно такую же задачу: добыча встроенного ПО из МК M306K9FCLR. Более того — на тот момент задача им была уже успешно решена. С одной стороны я немного расстроился — интересная загадка разгадана не мной. С другой — задача превратилась из поиска уязвимости, в ее эксплуатацию, что обещало гораздо более скорое решение.
В двух словах, q3k точно по такой же логике начал изучение с анализа потребляемого тока, в этом плане он был в гораздо более выгодных условиях, т.к. у него был ChipWhisperer, этой штукой я до сих пор не обзавелся. Но т.к. его первый зонд для снятия тока потребления оказался неподходящим и вычленить из шумов что-то полезное у него не получилось, он решил попробовать простенькую атаку на время отклика. Дело в том, что загрузчик во время выполнения команды дергает вывод BUSY, чтобы проинформировать хост о том, занят он, или готов выполнять следующую команду. Вот, по предположению q3k, замер времени от передачи последнего бита идентификатора до снятия флага занятости мог послужить источником информации при переборе. При проверке этого предположения перебором первого байта ключа действительно было обнаружено отклонение по времени только в одном случае — когда первый байт был равен FFh. Для удобства измерения времени автор даже замедлил МК, отключив кварцевый резонатор и подав на тактовый вход меандр 666кГц, для упрощения процедуры измерений. После чего идентификатор был успешно подобран и ПО было извлечено.
Первый блин — граблями
Ха! Подумал я… Сейчас я быстренько наклепаю программку к имевшейся у меня STM32VLDiscovery c STM32F100 на борту, которая будет отправлять код и измерять время отклика, а в терминал выплевывать результаты измерений. Т.к. макетная плата с целевым контроллером до этого подключалась к ПК через переходник USB-UART, то, дабы ничего не менять на макетке, работать будем в асинхронном режиме.
Когда при старте загрузчика вход CLK1 притянут к земле, он понимает, что от него хотят асинхронного общения. Собственно потому я его и использовал — подтяжка была уже припаяна и я просто соединил проводами две платы: Discovery и макетку с целевым M306.
Заметка по согласованию уровней:
Т.к. M16 имеет TTL-уровни на выводах, а STM32 — LVTTL (упрощенно, в даташите подробнее), то необходимо согласование уровней. Т.к. это не устройство, которое, как известная батарейка, должно работать, работать и работать, а по сути подключается разок на столе, то с трансляторами уровней я не заморачивался: выходные уровни от STM32 пятивольтовый МК переварил, в смысле 3 вольта как «1» воспринимает, выходы от М16 подаем на 5V tolerant входы STM32 дабы ему не поплохело, а ногу, которая дергает RESET M16 не забываем перевести в режим выхода с открытым стоком. Я вот забыл, и это еще +2ч в копилку упущенного времени.
Этого минимума достаточно, чтобы железки друг друга поняли.
Логика атакующего ПО следующая:
- Устанавливаем соединение с контроллером. Для этого необходимо дождаться, пока завершится сброс, затем передать 16 нулевых символов с интервалом более, чем 20 мс. Это для того, чтобы отработал алгоритм автоопределения скорости обмена, т.к. интерфейс асинхронный, а МК о своей частоте ничего не знает. Стартовая скорость передатчика должна быть 9600 бод, именно на эту скорость рассчитывает загрузчик. После этого при желании можно запросить другую скорость обмена из пяти доступных в диапазоне 9600-115200 (правда в моем случае на 115200 загрузчик работать отказался). Мне скорость менять не нужно, поэтому я для контроля синхронизации просто запрашивал версию загрузчика. Передаем FBh, загрузчик отвечает строкой вроде «VER.1.01».
- Отправляем команду «unlock», которая содержит текущую итерацию ключа, и замеряем время до снятия флага занятости.
Команда состоит из кода F5h, трех байт адреса, где начинается область идентификатора (в моем случае, для ядра M16C, это 0FFFDFh), длина (07h), и сам идентификатор. - Измеряем время между передачей последнего бита идентификатора и снятием флага занятости.
- Увеличиваем перебираемый байт ключа (KEY1 на начальном этапе), возвращаемся к шагу 2 до тех пор, пока не переберем все 255 значений текущего байта.
- Сбрасываем статистику на терминал (ну или выполняем анализ «на борту»).
Для общения с целевым МК я использовал USART в STM32, для измерения времени — таймер в режиме Input Capture. Единственное, для простоты я измерял время не между последним битом ключа и снятием флага, а между началом передачи и флагом. Причиной было то, что последний бит может меняться, а в асинхронном режиме прицепить вход захвата особо не к чему. В то же время UART аппаратный и время передачи в принципе идентично и ощутимых погрешностей набегать не должно.
В итоге, для всех значений результаты были идентичны. Полностью идентичны. Тактовая частота таймера у меня была 24Мгц, соответственно разрешение по времени — 41,6 нс. Ну ок, попробовал замедлить целевой МК. Ничего не поменялось. Здесь в голове родился вопрос: что я делаю не так, как это делал q3k? После сравнения разница нашлась: он использует синхронный интерфейс обмена (SPI), а я асинхронный (UART). И где-то вот здесь я обратил внимание на тот момент, который упустил вначале. Даже на схемах подключения для синхронного и асинхронного режимов загрузчика вывод готовности назван по-разному:
В синхронном это «BUSY», в асинхронном это «Monitor». Смотрим в таблицу «Функции выводов в режиме Standart Serial I/O»:
«Семён Семёныч…»
Упущенная вначале мелочь завела не туда. Собственно, если в синхронном режиме это именно флаг занятости загрузчика, то в асинхронном (тот, который serial I/O mode 2) — просто «мигалка» для индикации работы. Возможно вообще аппаратный сигнал готовности приемопередатчика, оттого и удивительная точность его поднятия.
В общем перепаиваем резистор на выводе SCLK с земли на VCC, припаиваем туда провод, цепляем все это к SPI и начинаем сначала…
Успех!
В синхронном режиме все почти так же, только не требуется никакой предварительной процедуры установки соединения, упрощается синхронизация и захват времени можно выполнить точнее. Если бы сразу выбрал этот режим сохранил бы время… Я снова не стал усложнять и измерять время именно от последнего бита, а запускал таймер перед началом передачи последнего байта ключа, т.е. включаем таймер и отправляем в передатчик KEY7 (на скриншоте выше, из логического анализатора, видно расстояние между курсорами. Это и есть отсчитываемый отрезок времени).
Этого оказалось более чем достаточно для успешной идентификации. Вот так выглядит перебор одного байта:
По оси абсцисс у нас количество дискрет счетчика, по оси ординат, соответственно, передаваемое значение ключа. Отношение сигнал/шум такое, что даже никаких фильтров не требуется, прямо как в школе на уроке информатики: находим максимум в массиве и переходим в подбору следующего байта. Первые 6 байт подбираются легко и быстро, чуть сложнее с последним: там просто наглый перебор не проходит, нужен сброс «жертвы» перед каждой попыткой. В итоге на каждую попытку уходит что-то около 400 мс, и перебор идет в худшем случае в районе полутора минут. Но это в худшем. После каждой попытки запрашиваем статус и, как только угадали, останавливаемся. Я вначале вообще просто быстренько ручками перебрал идентификатор, вставляя в excel вывод консоли и строя график, тем более, что это была разовая задача, но уже для статьи решил дописать автоматический перебор, ради красивой консольки…
Конечно, если бы разработчик затер загрузчик (заменил своим), так просто выкрутиться не получилось бы, но в автомобильной электронике частенько МК вообще не закрыты. В частности в блоке управления с другого отопителя, в котором был установлен V850 того же Renesas все решилось подпайкой пары проводов и копированием прошивки штатной утилитой. Это в мире ЭБУ двигателем целые криптовойны. Видимо не нравится производителям явление чип-тюнинга и других видов вмешательства… Хотя это как гонка брони и снаряда — железки круче, дороже, но победителя нет…
Источник
Как прошить Renesas 3694
Решил написать статью, как же всё-таки прошить процессор EVO II, так как очень много непонятных моментов. Кто из мастеров постарше, тот говорит что всё, мол, очень просто — бери и шей. Но начинающие мастера в ремонте электронных модулей так не считают, заваливая форумы по ремонту бытовой техники вопросами на тему,
«Как прошить процессор модуля EVO II стиральных машин Indesit/Ariston?»
Давайте попробуем сами разобраться, в чём именно та сложность, которая остановила уже не первую сотню начинающих мастеров в таком «простом» деле и попробуем «прошить» сами внутрисхемно микроконтроллер фирмы RENESAS 3694 на модуле EVO II.
За основу возьмём модуль
Микроконтроллер, установленный на модуле с завода 6433692B87HV является масочным, то есть шьётся только в заводских условиях и только один раз.
Как видно по шильдику на плате самого модуля, версия софта – SW: 9.21.0.
Его и будем «прошивать» , но уже в другой микроконтроллер — HD64F3694H. Этот микроконтроллер имеет на борту FLASH-память, в которую и «шьётся» софт.
Для этого, нам придётся снять с модуля установленный микроконтроллер 6433692B87HV
И запаять наш HD64F3694H.
Снимать микроконтроллер будем с помощью сплава Розе, флюса и паяльника паяльной станции Luckey 702.
Сплав Розе имеет температуру плавления около 95 градусов, это поможет нам спасти наш микроконтроллер от перегрева, когда будем его снимать.
Сначала наносим флюс на ножки микроконтроллера:
Затем паяльником на минимальной температуре «размазываем» капельки сплава Розе по всем выводам установленной микросхемы. Это поможет легко и не принуждённо снять микроконтроллер, не повредив дорожки печатной платы.
Постепенно и равномерно прогревая паяльником все выводы микросхемы по кругу, тихонько «пинаем» её пинцетом, стараясь аккуратно приподнять. Как только все ножки прогрелись и припой расплавился, снимаем нашего подопытного с платы:
Теперь запаиваем наш новый микроконтроллер, должно получится как-то так:
Запаяли, проверили под хорошей лупой или микроскопом, чтобы не было нигде «соплей» и всё было аккуратно пропаяно. Иначе можно сжечь микроконтроллер.
Ну а теперь самое вкусное. Это прошивка. Для прошивки нам потребуется программа
Flash Development Toolkit 4.09 или Flash Development Toolkit 4.08.
Я пробовал обе версии. Скачать их можно с официального сайта разработчика этих микроконтроллеров:
https://www.renesas.com/en-eu/products/software-tools/tools/programmer/flash-development-toolkit-programming-gui.html
после предварительной и обязательной регистрации.
Ещё потребуется программатор. Я использовал такой вариант:
Это всем известный программатор CH341A. Купить можно почти на каждом углу за копейки.
Ещё потребуется тактовая кнопка, работающая на замыкание без фиксации.
В своих закромах я нашёл тактовую кнопку 12X12 мм.
Теперь собираем схему.
Делаем все подключения кроме провода «+5 вольт». Его подключим после того, как выставим настройки в программе. Для удобства можно соединить, но в разрыв поставить какой-нибудь тумблер или выключатель. Питать модуль будем прямо от программатора. В сторонней литературе советуют питание на модуль подавать от отдельного блока питания. Я пробовал и от внешнего источника, и от программатора. Великой разницы нет. Работает и так, и так.
Когда всё готово – подключаем наш программатор к компьютеру и запускаем программу от RENESAS.
После запуска программы увидим вот такое окно:
. Идём в меню «Options» и если не стоит галочка «AutoDisconnect» ставим её. Это значит, что после операции прошивки программатор автоматически отключится от нашего микроконтроллера. Остальные галочки не трогаем. Должно быть как на фото ниже:
После этого в меню «Options» нажимаем кнопочку «New Settings…».
Откроется окно выбора микроконтроллера. Вбиваем в строку «Filter:» 3694, в появившемся списке выбираем нужный нам и нажимаем кнопку «Далее».
Откроется окно выбора COM – порта:
В моём случае это COM3. Снова нажимаем «Далее». Программа перейдёт на следующее окно:
Здесь выбираем частоту нашего девайса. Ставим 4.910 Мгц и снова нажимаем «Далее».
В этом окне снимаем галочку с «Use Default» и выбираем
максимально большую скорость для обмена данными. Должно быть, как на фото ниже:
В этом окне ничего не трогаем. Просто нажимаем «Готово».
И видим такую картину:
Теперь осталось выбрать прошивку, которую будем «зашивать» в наш микроконтроллер. Чтобы не думалось, что в пути к файлу прошивки могут быть русские символы, советую положить её в корень диска С. Некоторые программы не «дружат» с путями к файлам, содержащими кириллицу. Для того, чтобы добавить в программу прошивку, напротив строки «User/Data Area» ставим галочку, если не стоит, и нажимаем в конце кнопочку стрелочки, выбираем наш файл прошивки:
Вот что получилось:
На этом настройка программы завершена. Теперь подключаем питание «+5 вольт» с программатора к модулю. Можно, пайкой, джампером, тумблером. Кому как удобно.
Берём в руки тактовую кнопку, которая соединяет RESET с «-5 вольт».
И в программе нажимаем кнопочку «Program Flash». Как только в нижней части программы побежит строка «Clock Frequency…….» нажимаем кратковременно нашу тактовую кнопку, чтобы микроконтроллер сбросился, и сразу же её отпускаем.
Если всё сделано правильно, микроконтроллер ответит программатору на запрос и начнётся процесс прошивки.
По окончании прошивки, если всё прошло успешно, в нижнем окне программы появятся строки, как на фото ниже:
Бывает, что с первого раза может не получиться установить связь микроконтроллера и программатора. В таком случае нужно закрыть окно программы, передёрнуть программатор в USB, предварительно отключив питание с модуля, и произвести все настройки по новой.
Желаю всем мастерам успешных ремонтов и удачи.
Источник